Το Mercedes-Benz Antos θα προσφέρεται με το σύστημα υποβοήθησης Sideguard Assist, που ουσιαστικά προειδοποιεί τον οδηγό για όλα τα εμπόδια σε σημεία τυφλά που δεν είναι ορατά από αυτόν.
Το σύστημα υποβοήθησης Sideguard Assist υποστηρίζει κυρίως τον οδηγό κατά την αλλαγή κατεύθυνσης προς τα δεξιά, επισημαίνοντας στον οδηγό άλλους χρήστες του δρόμου και στάσιμα εμπόδια και προειδοποιώντας τον σε περίπτωση κινδύνου σύγκρουσης.
Το σύστημα έχει πολλαπλά επίπεδα λειτουργίας: Σε ένα πρώτο επίπεδο, ενημερώνει τον οδηγό, ενώ σε ένα δεύτερο επίπεδο εκπέμπει επιπλέον μία προειδοποίηση.
Εάν υπάρχει κάποιο κινούμενο αντικείμενο στην πλευρική επιτηρούμενη ζώνη, ενημερώνεται ο οδηγός οπτικά. Στην κολόνα Α0 από την πλευρά του συνοδηγού ανάβει μία κίτρινη λυχνία LED τρίγωνου σχήματος. Επιπλέον, εμφανίζεται μία προειδοποίηση στην κεντρική οθόνη. Εάν ο οδηγός ξεκινήσει ή συνεχίσει μία ενέργεια που μπορεί να οδηγήσει σε σύγκρουση, ακολουθεί μία πρόσθετη οπτική προειδοποίηση. Η λυχνία LED αναβοσβήνει αρχικά κίτρινη και μετά κόκκινη. Έπειτα ακολουθεί το υψηλότερο στάδιο προειδοποίησης: η λυχνία αναβοσβήνει κόκκινη και δονείται το κάθισμα του οδηγού.
Τέλος, το σύστημα Sideguard Assist μπορεί να αναλάβει το ρόλο ενός συστήματος υποβοήθησης αλλαγής λωρίδας, λειτουργώντας με την ίδια αλληλουχία προειδοποιήσεων.