Το Tempomat ρύθμισης απόστασης (ART) ξεκουράζει τον οδηγό σε υπεραστικά οδικά δίκτυα και αυτοκινητόδρομους. Εάν το ART αναγνωρίσει ένα προπορευόμενο όχημα που κινείται πιο αργά, επιβραδύνει αυτόματα το λεωφορείο, μέχρι να επιτευχθεί η απόσταση που έχει επιλέξει ο οδηγός και την οποία το ART διατηρεί σταθερή. Γι’ αυτό, ένας αισθητήρας απόστασης σαρώνει το περιβάλλον μπροστά από το λεωφορείο κάθε 50 χιλιοστά του δευτερολέπτου. Με τη βοήθεια τριών δεσμών ραντάρ, μετράει την απόσταση και τη διαφορική ταχύτητα των προπορευόμενων οχημάτων σε μέγιστη απόσταση 200 m.
Το ART μετράει τη διαφορική ταχύτητα με ακρίβεια 0,7 km/h. Εάν δεν υπάρχει προπορευόμενο όχημα, λειτουργεί όπως το Tempomat. Το Tempomat ρύθμισης απόστασης υποστηρίζει τον οδηγό κυρίως στη μεσαία έως πυκνή κυκλοφορία σε υπεραστικά οδικά δίκτυα και τον απαλλάσσει από πολλές διαδικασίες πέδησης προσαρμογής. Η επιβράδυνση που προσφέρει περιορίζεται περίπου στο 20 % της μέγιστης δύναμης πέδησης.
Η απόσταση που ρυθμίζεται μέσω του ART εξαρτάται από την ταχύτητα κίνησης και καταχωρείται ως ποσοστό επί τοις εκατό σε σχέση με την ένδειξη του ταχύμετρου. Για παράδειγμα, στη βασική ρύθμιση, το ART επιλέγει απόσταση περ. 60 % της απόστασης του ταχύμετρου. Ο οδηγός μπορεί να προσαρμόσει αυτήν τη ρύθμιση σε καθορισμένες βαθμίδες προς τα επάνω ή προς τα κάτω στην απόσταση που επιθυμεί.
Το ART λειτουργεί με ένα ραντάρ απόστασης, το οποίο είναι τοποθετημένο στο κέντρο του οχήματος. Εναλλάσσεται συνεχώς ανάμεσα σε τρεις δέσμες ραντάρ. Αυτές εκπέμπονται από το σύστημα και είναι προσανατολισμένες έτσι, ώστε να επιβλέπονται οι λωρίδες αριστερά, δεξιά και κέντρο προς την κατεύθυνση πορείας.