Μόλις παρουσιάστηκε το van Mercedes-Benz L 319 το 1955, ήταν αμέσως προφανές ότι δεν είχε σχέση με επιβατικό όχημα, αλλά ούτε και με φορτηγό. Κάθε πτυχή του L 319 είχε σχεδιαστεί ειδικά για τις ανάγκες της διανομής εμπορευμάτων σε μικρές αποστάσεις, ενώ είχε ληφθεί υπόψη και ο ανταγωνισμός, όπως αυτός απο τις εταιρείες Hanomag και Borgward.
Η παραγωγή του L 319 van, σε εκδόσεις με καρότσα και με ανατρεπόμενη πλατφόρμα, ξεκίνησε το Σεπτέμβριο του 1956 στις εγκαταστάσεις του Sindelfingen. Στο μεταξύ, στις εγκαταστάσεις του Mannheim ξεκίνησε η εργοστασιακή παραγωγή του minibus υπό την ονομασία O 319. Διέθετε έναν τετρακύλινδρο πετρελαιοκινητήρα 32 kW (43 hp), που ξεκίνησε να κατασκευάζεται επίσης από το 1956.
